Так, можете звільнити.

Відповідно до ч. 3 ст. 40 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n231) під час будь-якої відпустки (у т. ч. і відпустки по догляду за дитиною до трьох чи шести років) не допускається звільнення працівника лише з ініціативи роботодавця (тобто за підставами, наведеними у ст. 40 та ст. 41 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#Text), приміром, за скороченням). Звільнення ж за будь-якими іншими підставами, у т. ч. і за угодою сторін за п. 1 ст. 36 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n204), є цілком припустимим і під час відпустки по догляду за дитиною.

Так само і щодо встановленої у ст. 184 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n1018) заборони на звільнення вагітних жінок та жінок, які мають дітей віком до трьох років чи шести років у разі потреби домашнього догляду – їх не можна звільняти тільки з ініціативи роботодавця, але за угодою сторін ніщо не заважає це зробити.

Процедура звільнення у Вашому випадку буде стандартна – потрібні лише заява працівниці на звільнення та Ваш наказ. Переривати відпустку по догляду за дитиною окремим наказом чи згадувати у наказі про звільнення за угодою сторін про те, що звільнення проводиться під час такої відпустки, не потрібно – будь-яка відпустка припиняється автоматично в день звільнення.

Раді допомогти, звертайтесь ще!