За власним бажанням працівниці чи за угодою сторін – можна.

Працівниця не зобов'язана оформлювати відпустку по догляду за дитиною до трирічного віку – це її право, передбачене ст. 18 Закону «Про відпустки» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/504/96-вр/conv#n202), а не її обов'язок, тому якщо працівниця виявляє бажання звільнитися без надання їй відпустки по догляду за дитиною до трирічного віку, то вона може це зробити.

Проте зверніть увагу, що звільнення такої працівниці правомірне лише у разі, якщо воно не є звільненням з ініціативи роботодавця – адже у ст. 184 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n1018) міститься пряма заборона на звільнення з ініціативи роботодавця (приміром, за скороченням) вагітних жінок та жінок, які мають дітей віком до трьох років.

Раді допомогти, звертайтесь ще!