Так, може.

Відповідно до ч. 3 ст. 40 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n231) під час будь-якої відпустки (у т. ч. і відпустки по вагітності та пологах) чи тимчасової непрацездатності не допускається звільнення працівника лише з ініціативи роботодавця (тобто за підставами, наведеними у ст. 40 та ст. 41 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#Text), приміром, за скороченням). Звільнення ж за власним бажанням працівника за ст. 38 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n218) (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n204) є цілком припустимим і під час відпустки, у т. ч. і в її останній день.

Так само і щодо встановленої у ст. 184 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n1018) заборони на звільнення вагітних жінок та жінок, які мають дітей віком до трьох років – їх не можна звільняти тільки з ініціативи роботодавця, але за власним бажанням чи угодою сторін ніщо не заважає це зробити.

Тож Ви цілком правомірно можете звільнити працівницю в останній день відпустки по вагітності та пологах (звісно, за її заявою).

Раді допомогти, звертайтесь ще!