Так, можете. А потім потрібно буде продовжити дію строкового трудового договору.
Відповідно до ст. 2 ЗАкону 2136 З метою оперативного залучення до виконання роботи нових працівників, а також усунення кадрового дефіциту та браку робочої сили, у тому числі внаслідок фактичної відсутності працівників, які евакуювалися в іншу місцевість, перебувають у відпустці, простої, тимчасово втратили працездатність або місцезнаходження яких тимчасово невідоме, роботодавець можуть укладати з новими працівниками строкові трудові договори у період дії воєнного стану або на період заміщення тимчасово відсутнього працівника. Отже ви можете на час відсутньості основного працівника через відпустку по вагітності та пологах прийняти іншого працівника за строковим ТД.
Строковий трудовий договір укладається у випадках, коли трудові відносини не можуть бути встановлені на невизначений строк з урахуванням характеру наступної роботи, або умов її виконання, або інтересів працівника та в інших випадках, передбачених законодавчими актами.
Якщо після закінчення строку трудового договору (пункти 2 і 3 статті 23 КЗпП) трудові відносини фактично тривають і жодна із сторін не вимагає їх припинення, дія цього договору вважається продовженою на невизначений строк.
Трудові договори, що були переукладені один чи декілька разів, за винятком випадків, передбачених частиною другою статті 23, вважаються такими, що укладені на невизначений строк.
За потреби строковий трудовий договір може бути продовжений якщо:
працівник дає згоду на продовження строку трудового договору.
для продовження строку трудового договору є підстави, передбачені статтею 23 КЗпП (характер виконуваної роботи, умови її виконання, інтереси працівника або вимоги законодавства).
Отже, ви прийняли працівнвика за строковим ТД на час відсутності основного працівника через перебування у відпустці по вагітності та пологах. Проте основна працівниця оформила відпустку для догляду за дитиною до 3 років. Тому ви можете продовжити строк дії трудового договору на час такої відпустки основної працівниці до дня її фактичного виходу з відпустки на роботу
Зразок подібного наказу тут Наказ про продовження терміну дії строкового трудового договору на період перебування у відпустці для догляду за дитиною до досягнення нею трирічного віку основного працівника

Раді допомогти, звертайтесь ще!