Відповідно до Національного класифікатора професій України ДК 003:2010 https://zakon.rada.gov.ua/rada/show/va327609-10#Text та нормативних документів Міністерства охорони здоров'я України, правильною базовою назвою посади є «сестра медична» (код КП 3231).

Примітка ІІ Додаток Б(В) Класифікатора дозволяє за потребою користувача розширити назву посади термінами та словами, які уточнюють місце роботи, виконувані роботи, сферу діяльності за умови дотримання лаконічності викладення, якщо інше не передбачено у КП чи відповідних законодавчо-правових актах.

Тому, обидва варіанти будуть відповідати законодавству, оскільки вони базуються на офіційній назві «сестра медична» і містять уточнення. Вибір між ними залежить від того, який термін історично використовується у вашому закладі або який точніше відображає основну функцію (робота в палаті чи саме добове чергування) .
Якщо ключовим є місце роботи — використовуйте «палатна».
Якщо ключовим є графік роботи (чергування) — використовуйте «чергова"

Раді допомогти, звертайтесь ще!