Заголовок тимчасово відсутній

ТАк, потрібно. Якщо із працівником укладено трудовий договір то до ДПС потрібно подати повідомлення про прийняття на роботу відповідно до постанови 413 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/413-2015-%D0%BF#Text . Зробити це потрібно до початку роботи.Працівник не може бути допущений до роботи без укладення трудового договору, оформленого наказом або розпорядженням роботодавця, та повідомлення органу ДПС про прийняття працівника на роботу (ч. 3 ст. 24 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#Text ). Повідомлення подається роботодавцем до органів ДПС за місцем його обліку, як платника ЄСВ, до фактичного початку роботи працівника за укладеним з ним трудовим договором за формою згідно з додатком до постанови КМУ від 17.06.2015 р. № 413 «Про порядок повідомлення Державній податковій службі та її територіальним органам про прийняття працівника на роботу». Відповідно до ст. 24 КЗпП працівник не може бути допущений до роботи без укладення трудового договору, оформленого наказом чи розпорядженням роботодавця, та повідомлення ДПС України про прийняття працівника на роботу в порядку, встановленому КМУ.
У вас працівника було звільнено і потім знову прийнято на роботу. Тобто ви уклали новий ТД. Відповідно потрібно подати в податкову повідомлення про прийняття

Раді допомогти, звертайтесь ще!