Так, обов'язково.

Наказ є кадровим документом, тому і у разі укладання при прийнятті на роботу письмового трудового договору, і разі укладання угоди про припинення трудового договору видання наказів також є необхідним. Так, при звільненні Ви обов'язково ще маєте вказати у наказі про кількість невикористаних днів відпусток працівником на день звільнення і саме на його підставі бухгалтерія виплачуватиме працівнику грошову компенсацію. До того ж, відповідно до ст. 47 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n310) у день звільнення працівникові слід видати копію наказу про звільнення й угода про припинення трудового договору його не замінить. Підставою для видання наказу про звільнення за угодою сторін за п. 1 ст. 36 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n204) у Вашому випадку й буде саме ця угода (за наявності письмової угоди заява від працівника не потрібна).

Раді допомогти, звертайтесь ще!