Заголовок тимчасово відсутній

Так, можна.

Чинне законодавство не забороняє укладати договори цивільно-правового характеру між підприємством і працівниками на виконання робіт або надання послуг – ці відносини жодним чином не пов'язані між собою й Вам ніщо не заважає укласти з Вашими ж працівниками, у т. ч. і з тими, які працюють за безстроковими трудовими договарами, за потреби договір підряду або надання послуг відповідно до ч. 1 ст. 837 чи ч. 1 ст. 901 Цивільного кодексу України (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#Text).

Раді допомогти, звертайтесь ще!