Так, потрібно виплатити компенсацію.

Обов’язок роботодавця виплати при звільнення повну компенсацію за невикористані дні щорічної відпустки та додаткової відпустки працівникам, які мають дітей або повнолітню дитину з інвалідністю з дитинства підгрупи А I групи згідно ст. 24 Закону України від 15.11.1996 № 504/96-ВР «Про відпустки» https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/504/96-вр#n258

А до щорічних відпусток належать згідно розділу ІІ Закону про вдпустки:

Щорічна основна;
Щорічна додаткова відпустка за роботу із шкідливими і важкими умовами праці;
Щорічна додаткова відпустка за особливий характер праці (в тому числі ненормований робочий день).

Раді допомогти, звертайтесь ще!