Так, можете, якщо працівник з інвалідністю оформлений за строковим трудовим договором.

Працівник, з яким на законних підставах уклали строковий трудовий договір, може вимагати достроково розірвати його та не попереджати про це роботодавця за два тижні, якщо є причини, зазначені у статті 39 КЗпП, а саме хвороба або інвалідність, які перешкоджають виконувати роботу за трудовим договором.

Оскільки це звільнення з ініціативи працівника, вихідна допомога за даною підставою не передбачена.

У наказі про звільнення та в трудовій книжці, за наявності працівника вкажіть як підставу статтю 39 КЗпП та поважну причину звільнення.

У день звільнення, потрібно провести повний розрахунок з працівником і надати копію наказу про звільнення згідно ст. 47 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n310, ст. 116 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n697.

Раді допомогти, звертайтесь ще!