Так, можна.

Заява може бути як друкована, так і написана від руки, обидва варіанти правомірні.

Згідно з вимогами для виготовлення документів (п. 7.1 ДСТУ 4163:2020) організаційно-розпорядчі документи виготовляють за допомогою автоматизованих та/або друкувальних засобів.

Окремі внутрішні документи (заяви, пояснювальні та доповідні записки тощо), авторами яких є посадові та інші фізичні особи, допустимо оформлювати рукописним способом.

Тобто працівники можуть надавати заяви, оформлені:

1. власноруч (рукописно);
2. в друкованому вигляді. Але на таких документах підпис працівника має бути проставлений власноруч;
3. у вигляді шаблонів. Форму такого шаблону варто затвердити вашим локальним документом, наприклад в інструкції з діловодства чи інструкції з кадрового діловодства.

Раді допомогти, звертайтесь ще!