Так, можна. Але потрібно це питання врегулювати в колдоговорі або письмовому трудовому договорі.

Службові поїздки працівників, постійна робота яких проходить у дорозі або має роз'їзний (пересувний) характер, не вважаються відрядженнями, якщо інше не передбачено законодавством, колективним договором, трудовим договором (контрактом) між працівником і власником (або уповноваженою ним особою/керівником) (п. 2 Загальних положень Інструкції про службові відрядження в межах України та за кордон, затвердженої наказом Мінфіну від 13.03.98 № 59 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0218-98#n37 ).

Раді допомогти, звертайтесь ще!