Як правильно оформити звільнення демобілізованого працівника з підприємства

Так, можна звільнити.
Поточною датою видайте наказ про вихід на роботу і в цей же день можна й звільнити, якщо роботодавець не проти і встигає провести розрахунки.

Законодавство не зобов’язує роботодавця видавати наказ про повернення на роботу, щоб стати до роботи після звільнення з військової служби, працівнику достатньо пред’явити роботодавцю військовий квиток, або витяг з наказу військової частини про звільнення зі служби. Утім наказ доцільно видати, оскільки працівника увільняли на службу з відкритою датою, і якщо приймали на місце строковика, то наказ про вихід на роботу потрібно видати, щоб вчасно звільнити строковика, на цьому й Мінсоцполітики наголошує.Тож допустіть працівника до роботи наказом по факту виходу.

Зразок для прикладу - Наказ про вихід на роботу у зв’язку із закінченням строку проходження військової служби

Законодавство про працю не містить заборони звільнити за власним бажанням чи за угодою сторін працівника, що демобілізувався. В день звільнення проведіть повний розрахунок, видайте копію наказу про звільнення та повідомлення про нараховані суми, якщо такі є згідно ст. 47 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n310).

Раді допомогти, звертайтесь ще!