Так,можна.

Згідно з усталеною судовою практикою анулювати таку домовленість можна лише за взаємною згодою про це власника або уповноваженого ним органу і працівника. Для цього працівник має написати заяву з проханням скасувати наказ про звільнення. На заяві має бути згода роботодавця — резолюція. Відділ кадрів готує наказ про скасування наказу про звільнення та подає на підпис роботодавцю. Далі ознайомлюєте працівника з наказом під підпис (п. 11 гл. 10 розд. ІІ Правил організації діловодства та архівного зберігання документів у державних органах, органах місцевого самоврядування, на підприємствах, в установах і організаціях, затверджених наказом Мін’юсту від 18.06.2015 № 1000/5) https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0736-15#n216
Якщо вже встигли зробити запис про звільнення у трудовій книжці - визнаєте його недійсним. Керуєтеся пунктом 2.10 Інструкції про порядок ведення трудових книжок, затвердженої наказом Мінпраці, Мін’юсту та Мінсоцзахисту від 29.07.1993 № 58.https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0110-93#Text Також визнаєте недійсним запис в особовій картці П-2, якщо внесли його.

Зразок Наказу про скасування наказу про звільненняи ПІП

У звязку з відкликанням ПІП, посада.... ,заяви про звільнення

Наказую: 1. Скасувати Наказ ПІП (№, дата), як такий ,що не набрав чинності. 2. Начальнику відділу кадрів внести зміни до трудової книжки ПІП, та особової картки П-2 Підстава : заява ПІП

Заява : Прошу відкликати мою заяву на звільнення від (дата) за угодою сторін, та продовжити дію трудового договору. Дата,підпис

Раді допомогти, звертайтесь ще!