Так, можна.

Можливість оформлення відпустки по догляду за дитиною до трьох років – це право, а не обов'язок працівниці, й лише сама працівниця має вирішувати, чи перебувати їй у такій відпустці або ж працювати (у т. ч. і на повну ставку). Відповідно, можна і своїй вже оформленій на роботу працівниці за її бажанням перервати відпустку по догляду за дитиною до трьох років та дозволити працювати повний робочий день, і прийняти на роботу нову працівницю, в якої наявна дитина віком до трьох років, у т. ч. й шестимісячна, на повний робочий день.

Із обмежень для працівників, які мають дитину до трьох років, є лише заборона, встановлена у ст. 176 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n970), щодо їх залучення до робіт у нічний час, до надурочних робіт і робіт у вихідні дні, а також направлення у відрядження.

Раді допомогти, звертайтесь ще!