Можете укласти з водієм цивільно-правовий договір на перевезення.

Вам підійде договір перевезення вантажу, передбачений ст. 909 Цивільного кодексу (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15/conv#n4331), згідно з яким одна сторона (перевізник) зобов'язується доставити довірений їй другою стороною (відправником) вантаж до пункту призначення та видати його особі, яка має право на одержання вантажу (одержувачеві), а відправник зобов'язується сплатити за перевезення вантажу встановлену плату.

Оскільки на Вашому підприємстві потреба у таких послугах не постійна, то укладення цивільно-правового договору є цілком правомірним і підміна ним трудових відносин не вбачатиметься.

Головними умовами цивільно-правового договору є його результат та оплата за цей результат. Яким чином цей результат буде досягнуто, Вас не має цікавити, проте якщо Ви разом з перевізником вирішите, що використання автомобіля саме Вашого підприємства (а не авто перевізника) буде вигідно для досягнення результату, то ніщо не заважатиме прописати відповідну умову в договорі (за таких обставин у договорі також варто передбачити відповідальність перевізника у разі пошкодження автомобіля).

Раді допомогти, звертайтесь ще!