Так, можна, але це має бути зафіксовано у внутрішніх документах підприємства.

Відповідно до статті 66 Кодексу законів про працю України https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n420
працівникам надається перерва для відпочинку і харчування тривалістю не більше двох годин.
Перерва не включається в робочий час. Перерва повинна надаватись, як правило, через чотири години після початку роботи.

На тих роботах, де через умови виробництва перерву встановити не можна, працівникові повинна бути надана можливість приймання їжі протягом робочого часу. Перелік таких робіт, порядок і місце приймання їжі встановлюються роботодавцем за погодженням з виборним органом первинної профспілкової організації (профспілковим представником) підприємства, установи, організації.

Тому, якщо через умови виробництва чи тривалість робочого дня є невеликою (як у вашому випадку 6 годин), роботодавець має право забезпечити можливість прийому їжі без офіційної "обідньої перерви", яка виключається з робочого часу.

Для цього у Правилах внутрішнього трудового розпорядку або колективному договорі має бути чітко прописано, що для працівників з 6-годинним робочим днем обідня перерва не встановлюється.
Необхідно передбачити можливість для працівників приймати їжу протягом робочого часу у відведеному для цього місці. Тобто, працівник може відлучитися на короткий час для харчування без припинення виробничого процесу.

Раді допомогти, звертайтесь ще!