Ситуації для обох працівників вирішуються однаково з точки зору табелювання та оплати, оскільки візит до лікаря, підтверджений довідкою, є поважною причиною відсутності, але не є робочим часом.

1. Чи можна поставити в табелі замість Р - І (код 30 "Інші причини неявок") та, відповідно не оплачувати цей робочий день як для працівника Пр-А так і Пр-Б?
Так, можете.
Якщо працівник був відсутній повний робочий день (або повну зміну) і надав підтверджуючий документ (довідку від лікаря), ви табелюєте цей день як "І" (30). За цей день заробітна плата не нараховується, оскільки працівник не виконував свої трудові обов'язки.

Довідка підтверджує поважність причини відсутності, що захищає працівника від прогулу (за який можуть звільнити), але не гарантує оплату.

2.Чи можна поставити в табелі замість Р - І (код 30 "Інші причини") та відпрацювання 4 годин (він був відсутній пів дня), та, відповідно, оплатити 4 год. як для працівника Пр-А так і Пр-Б?

Так, це є найбільш коректний варіант для випадку відсутності пів дня.
Якщо працівник частину дня працював, а частину дня був у лікаря ви табелюєте фактично відпрацьовані години як "Р" (наприклад, 4 години) і години відсутності як "І" (наприклад, 4 години). Оплачуєте лише фактично відпрацьовані 4 години (для Пр-А пропорційно окладу, для Пр-Б — погодинно).

Раді допомогти, звертайтесь ще!