Ні, не обов'язково.

У мирні часи укладення трудового договору у письмовій формі (тобто як окремого документа) у разі прийняття працівника на дистанційну роботу є обов'язковим (п. 6-1 ч. 1 ст. 24 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n141), ст. 60-2 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n1571)). Проте у період дії воєнного стану укладати трудовий договір про дистанційну роботу в письмовій формі не обов'язково – відповідно до ч. 1 ст. 2 Закону «Про організацію трудових відносин в умовах воєнного стану» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2136-20/conv#n8) під час воєнного стану сторони за згодою визначають форму трудового договору (тобто наразі можна укладати усі трудові договори, навіть укладення яких у мирні часи у письмовому вигляді є обов'язковим, звичайним наказом). Тож наразі для укладення трудового договору про дистанційну роботу, у т. ч. і з ФОП, достатньо заяви працівника та оформлення на її підставі наказу про прийняття на дистанційну роботу.

Раді допомогти, звертайтесь ще!