Так, можна.

Відповідно до п. 7.1. ДСТУ 4163:2020 організаційно-розпорядчі документи виготовляють за допомогою автоматизованих та / або друкувальних засобів.

Окремі внутрішні документи (пояснювальні та доповідні записки тощо), авторами яких є посадові та інші фізичні особи, допустимо оформлювати рукописним способом. Інших застережень у ДСТУ немає.

Підприємство може самостійно обрати та зафіксувати в Інструкції з діловодства спосіб оформлення та зміст заяв.

Тобто шаблони (бланки) заяви про звільнення\прийняття можна надрукувати заздалегідь і працівник буде вносити лише свою посаду, ПІБ, дату та підпис вручну.

Раді допомогти, звертайтесь ще!