Ні, ви не можете звільняти мобілізованого працівника, адже відповідно до ч.3 ст. 119 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n709 за таким працівником збергіається місце роботи і посада.
Заробітна плата за працівником не збергіається.

Тобто, на підставі документу, який посвідчує мобілізацію працівника (це може бути повістка, наказ про зарахування до в/ч або витяг з наказу чи довідка (витяг з довідки)) ви повинні видати наказ про увільнення від роботи із збереженням місця роботи і посади.
Можемо запропонувати ось такий зразок Наказу https://kadroland.com/documents/download/3842

Раді допомогти, звертайтесь ще!