Так, можна.

Законодавство не забороняє звільняти працівників з інвалідністю з ініціативи роботодавця, п. 3 ст. 40 КЗпП не містять обмежень щодо категорій працівників з інвалідіністю, яких можна звільнити, тому роботодавець має право застосувати такий захід дисциплінарної відповідальності незалежно від посади.
Звільнення за пунктом 3 статті 40 КЗпП допускається лише за наявності вини працівника та відсутності поважних причин, що могли зумовити невиконання трудових обов’язків або порушення ПВТР.
Під систематичним невиконанням або неналежним виконанням працівником своїх трудових обов’язків або ПВТР слід розуміти вчинення ним протиправної винної дії (бездіяльності), якщо протягом року до нього застосовувалися одне або більше дисциплінарних стягнень. Кожне з таких діянь, що утворюють правопорушення, містять самостійні ознаки складу проступку, тобто ці вчинки різночасні як за юридичними властивостями, так і за юридичною оцінкою.

Залежно від того, який саме проступок вчинив працівник, на практиці такий факт може підтверджуватися:

доповідною запискою (наприклад, при невиконанні розпорядження безпосереднього керівника);
актом комісії (наприклад, про встановлення факту появи на роботі в нетверезому стані);
відміткою в табелі обліку використання робочого часу щодо фактичного часу перебування працівника на роботі (при запізненні або передчасному залишенні робочого місця).
Оскільки звільнення за систематичне невиконання без поважних причин трудових обов’язків є одним із видів дисциплінарного стягнення, то перед тим, як накладати таке стягнення, роботодавець повинен зажадати від порушника трудової дисципліни письмових пояснень згідно ч. 1 ст. 149 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n855.

Докладніше у статті - https://kadroland.com/news/2282-zvilnennya-cerez-sistematicne-nevikonannya-obovyazkiv-abo-trudovoyi-disciplini-pravila-ta

Раді допомогти, звертайтесь ще!