Так, треба.

У 2021 році було змінено ст. 19 Закону «Про відпустки» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/504/96-вр/conv#n214) – раніше додаткова відпустка «на дітей» надавалася «жінці, яка працює» та має для її отримання підставу (приміром, як у Вашому випадку – наявність статусу одинокої матері), а з моменту набрання чинності (тобто з 09.05.2021 р.) Законом «Про внесення змін до деяких законодавчих актів України щодо забезпечення рівних можливостей матері та батька у догляді за дитиною» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1401-20#n35) для виникнення права на відпустку «на дітей» жінка не обов'язково повинна працювати – головне, аби були наявні трудові відносини, а фактично жінка може і перебувати весь рік у відпустці без збереження зарплати, і бути відсутня на роботі з будь-яких, у т. ч. і нез'ясованих причин.

Тож Вашій працівниці за 2023-2025 роки (тобто за всі роки, поки працівниця перебувала у трудових відносинах з Вашим підприємством, включаючи рік звільнення), їй необхідно нарахувати та виплатити грошову компенсацію за відпустку «на дітей» (на відміну від щорічних відпусток, які за період відпустки без збереження зарплати (з 24.12.2023 р.) та неявки з нез'ясованих причин не нараховуються).

Раді допомогти, звертайтесь ще!