В загальному випадку так, але в період дії воєнного стану сторони можуть домовитись про будь-яку форму ТД.

дистанційна робота регламентується ст. 60-2 КЗпП. Відповідно до п. 6-1 ст. 24 КЗпП при укладенні трудового договору про дистанційну роботу обов’язково повинен укладатися письмовий трудовий договір.
Але, під час воєнного стану діє особливе правило, встановлене ст. 2 Закону України від 15.03.2022 № 2136-IX «Про організацію трудових відносин в умовах воєнного стану» (далі – Закон № 2136), відповідно якого у цей період сторони за згодою визначають форму трудового договору. Тобто, під час воєнного стану дотримання письмової форми трудового договору не обов’язкове. Але, ми, все ж таки, радимо укладати такий трудовий договір у письмовій формі – чим детальніше прописані умови трудового договору, тим менше шансів виникнення суперечок з працівником у майбутньому.
Типова форма трудового договору про дистанційну роботу затверджена наказом Міністерства розвитку економіки, торгівлі та сільського господарства України від 05.05.2021 № 913-21. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0886-21#n16

Раді допомогти, звертайтесь ще!