Так, можна.

Відповідно до ст. 97 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n617) форми і системи оплати праці, норми праці, розцінки, тарифні сітки, ставки, схеми посадових окладів, умови запровадження та розміри надбавок, доплат, премій, винагород та інших заохочувальних, компенсаційних і гарантійних виплат встановлюються підприємствами, установами, організаціями самостійно у колективному договорі з дотриманням норм і гарантій, передбачених законодавством. Якщо у Вас на підприємстві немає колективного договору, то відповідні умови повинні бути встановлені у Положенні про оплату праці. Нормативні документи не регулюють конкретні умови встановлення надбавок, у т. ч. і за складність та напруженість у роботі, на приватних підприємствах. Тож якщо це не суперечитиме Вашому колдоговору чи Положенню про оплату праці, Ви можете встановити водію таку надбавку.

Обов'язку щомісяця видавати наказ про встановлення надбавки за складність і напруженість у роботі законодавство не містить, отже період для встановлення надбавки Ви можете визначити у наказі самостійно, в залежності від Ваших потреб (безстроково таку надбавку все ж таки краще не встановлювати – потім, у разі виникнення необхідності, її важко буде зняти, тому краще оберіть якийсь період встановлення надбавки, приміром, рік).

Раді допомогти, звертайтесь ще!