Так, потрібно.

Відповідно до ст. 169 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n940) та ст. 17 Закону «Про охорону праці» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2694-12/conv#n119) роботодавець зобов'язаний за свої кошти організувати проведення попереднього (при прийнятті на роботу) і періодичних (протягом трудової діяльності) медичних оглядів працівників, зайнятих на важких роботах, роботах із шкідливими чи небезпечними умовами праці або таких, де є потреба у професійному доборі.

Оскільки ж працівника вже було звільнено з Вашого підприємства (тобто трудові відносини було припинено), то щодо нього діють й усі правила прийняття на роботу (як і для працівників, які приймаються на роботу вперше) – тож якщо він належить до категорії осіб, які мають проходити попередній та періодичні медогляди, його слід направити на попередній медогляд.

Раді допомогти, звертайтесь ще!