Ні, обов'язку роздруковувати посадову інструкцію для кожного працівника у роботодавця немає.

Відповідно до наказу Мінсоцполітики № 336 https://zakon.rada.gov.ua/rada/show/v0336203-04/conv#o23 посадові інструкції після їх затвердження керівником підприємства організації, установи або за дорученням його заступниками, доводяться до працівника під розписку.

Надпис про ознайомлення з посадовою інструкцією робиться, як правило, на самій інструкції на останньому аркуші з підписом працівника при оформленны на роботу («З посадовою інструкцією ознайомлений (дата, підпис)». Проте можна вести окремий аркуш ознайомлення у довільній формі і зберігати його разом з інструкцією. Також можна вести окремий журнал ознайомлення з посадовими інструкціями.

Раді допомогти, звертайтесь ще!