Достатньо підпису та дати під підписом колишнього керівника.

Відповідно до п. 11 гл. 10 розд. ІІ Правил організації діловодства та архівного зберігання документів у державних органах, органах місцевого самоврядування, на підприємствах, в установах і організаціях, затверджених наказом Мін'юсту від 18.06.2015 р. № 1000/5 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0736-15/conv#n216), на документах з кадрових питань (якими є і посадові інструкції) працівники, яких цей документ стосується, мають проставити свої підписи на першому примірнику документа чи на спеціальному бланку із зазначенням дати ознайомлення. Тож потрібно або на останньому аркуші першого примірника посадової інструкції прописувати запис: «З посадовою інструкцією ознайомлений(-а)» з підписом працівника та датою ознайомлення, або оформити для ознайомлення з посадовою інструкцією окремий спеціальний бланк (лист ознайомлення).

Наскільки зрозуміло, Ви використовували перший варіант – тож за таких обставин буде достатньо, якщо новий керівник лабораторії під підписом колишнього керівника проставить свій підпис із зазначенням дати ознайомлення. Посадова інструкція це не персоніфікований документ, він затверджується для посади, а не для конкретного працівника, тому кожного разу, коли змінюється працівник на відповідній посаді, перезатверджувати посадову інструкцію не потрібно.