Так, Ви все правильно вирішили.

Право на відпустку «на дітей» за ст. 19 Закону «Про відпустки» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/504/96-вр/conv#n214) виникає з дня появи підстави для надання такої відпустки – у Вашому випадку з дня встановлення дитині інвалідності. Те, що працівник повідомив Вас про наявність у нього дитини з інвалідністю пізніше, ніж був працевлаштований на Ваше підприємство, не позбавляє його права на таку відпустку за попередні роки – за наявності довідки від матері про невикористання такої відпустки працівник може узяти відпустку «на дітей» з 2023 по 2025 рік.

Лише зверніть увагу, що для отримання відпустки саме за 2023 рік працівник також має надати довідку з попереднього місця роботи (якщо воно було у нього у 2023 році) про те, що він за попереднім місцем роботи таку відпустку за 2023 рік не використовував та грошову компенсацію за неї при звільненні не отримував (адже за загальним правилом, встановленим у ч. 1 ст. 24 Закону «Про відпустки» (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/504/96-вр/conv#n258), попередній роботодавець мав би виплатити йому при звільненні грошову компенсацію – він міг цього не зробити, лише якщо працівник не надав йому документи, які б підтверджували його право на таку відпустку). Якщо ж працівник не надасть Вам довідку з попереднього місця роботи, то він матиме право на відпустку «на дітей» лише за 2024 та 2025 рік (по 10 календарних днів).

Раді допомогти, звертайтесь ще!