Ні, не потрібно, якщо вона не звільнилася з військової служби.

Військовослужбовці, які перебувають у відпустці для догляду за дитиною до досягнення нею трирічного віку, а також у відпустці, якщо дитина потребує домашнього догляду тривалістю, визначеною в медичному висновку, але не більш як до досягнення нею шестирічного віку, залишаються на військовій службі у розпорядженні відповідного військового формування (посадової особи, яка має право на призначення на посади) у порядку, визначеному положеннями про проходження громадянами України військової служби, а після їх закінчення - призначаються на попередні або на інші, не нижчі за попередні, посади згідно ст. 10-1 Закону України «Про соціальний і правовий захист військовослужбовців та членів їх сімей» https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2011-12#n181. Тож, якщо дана працівниця не звільнялась з війскової служби, вона на ній залишається, а у Вас на підприємстві вона увільнена на військову службу, тому відпустку оформляти не потрібно.

Раді допомогти, звертайтесь ще!