Ні, не можна.

Відповідно до Інструкції про порядок ведення трудових книжок працівників, затвердженої наказом Мінпраці, Мін'юсту та Мінсоцзахисту від 29.07.1993 р. № 58 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0110-93#Text), записи професій та посад до трудової книжки заносяться згідно із найменуванням посад, зазначених в Класифікаторі професій. Записи ж у трудовій книжці повинні чітко відповідати наказу про прийняття на роботу, а посада у такому наказі – наявній у штатному розписі. Тож назви посад і у штатному розписі, і у наказі про прийняття на роботу, і у трудовій книжці мають бути саме такими, як вказані у Класифікаторі професій (дозволяється їх лише доповнювати похідними чи уточнюючими словами).

Оскільки ж назви «Водій автомобіля» у Класифікаторі професій немає, Вам потрібно привести її у відповідність до Класифікатора й змінити на «Водій автотранспортних засобів».

Раді допомогти, звертайтесь ще!