Так, можна.

Виконання обов’язків тимчасово відсутнього працівника в тому числі на час відпустки по вагітності і пологам допускається лише за згодою працівника і на підставі наказу. Головний бухгалтер та інший бухгалтер повинні надати письмову згоду (заяву) на виконання додаткових обов’язків. На підставі заяв видається наказ про покладення обов’язків тимчасово відсутнього працівника. У наказі слід зазначити:
ПІБ працівника, на якого покладаються обов’язки. Перелік обов’язків, які він виконуватиме. Період виконання обов’язків (наприклад, з 1 травня 2025 року до фактичного виходу основного працівника з відпустки).
Розмір доплати за виконання додаткових обов’язків згідно ст. 105 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n643. Можна було встановити з 1 числа поточного місяця, якщо це відповідає фактичному початку виконання обов’язків, задніми датами накази не оформляємо, лише поточною датою. Виконання обов’язків іншим працівником припиняється в день виходу на роботу працівника, обов’язки якого виконувалися. Окремий наказ про припинення виконання обов’язків не видається.
Це може бути один зведений наказ, на двох працівників, можна окремо на кожного працівника видавати.

Зразок наказу для прикладу - Наказ про тимчасове виконання обов'язків директора на період її відпустки по вагітності та пологам, згода - Заява-згода на виконання обов'язків тимчасово відсутнього працівника

Про варіанти заміни відсутнього працівника в статті - https://kadroland.com/news/1168-vikonannya-obovyazkiv-vidsutnyogo-pracivnika-varianti-ta-oformlennya

Раді допомогти, звертайтесь ще!