В цій ситуації не йдеться про зміну назви посади в розумінні законодавства про працю. Ви одну посаду виводите зі ШР, а іншу вводите. Якщо на вищі посади призначаєте тих же працівників, достатньо попередньої усної згоди від працівника. Після того, як ввели в ШР нові посади, переведіть на них працівників за їх заявами. Цього достатньо.

Інша ситуація, якщо на ці посади прийматимете інших працівників. Тоді дійте в порядку вивільнення працівників: попереджайте їх про майбутнє звільнення за два місяці (ст. 49-2 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/ed20250927#n327 ).

Раді допомогти, звертайтесь ще!