Якщо вона не повідомила про вагітність, тоді незрозуміло, для чого отримувати згоду на відрядження.

Якщо роботодавець не знає про вагітність працівниці і направив її у відрядження, а працівниця поїхала, роботодавцю нічого не загрожує.

А загалом так, не допускається залучення до робіт у нічний час, до надурочних робіт і робіт у вихідні дні і направлення у відрядження вагітних жінок і жінок, що мають дітей віком до трьох років (ст. 176 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/ed20251012#n970 ). Тож якщо знаєте про вагітність, радимо не ризикувати.

Раді допомогти, звертайтесь ще!