За Ваших обставин не потрібен ні наказ про вихід на роботу, ні попередження працівниці.

Надаючи працівниці відпустку для догляду за дитиною до шести років, Ви не могли вказати у наказі більш тривалий строк, ніж той, до якого було видану довідку про потребу дитини у домашньому догляді – адже згідно з ч. 9 ст. 179 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n982) у разі, якщо дитина потребує домашнього догляду, одному з батьків дитини в обов'язковому порядку надається відпустка без збереження заробітної плати тривалістю, визначеною у медичному висновку, але не більш як до досягнення дитиною шестирічного віку. Відповідно, якщо працівниця не продовжує довідку щодо потреби дитини у домашньому догляді та не подає Вам заяву на продовження такої відпустки, то відпустка припиняється на наступний день після дати, до якої було видано довідку.

Тож Вам не потрібно видавати наказ про вихід працівниці на роботу (відпустка просто закінчилася й працівниця виходить на роботу вчасно у зв'язку із закінченням відпустки). Також працівниця не повинна попереджати Вас про вихід на роботу, оскільки це не дострокове припинення відпустки (от якби довідка була видана на рік, а працівниця вирішила вийти на роботу через, приміром, 6 місяців, тоді вона мала б попередити Вас про це за 10 днів, подавши заяву про дострокове припинення відпустки, на підставі якої слід було б видавати наказ). Наразі ж Вам потрібно видати лише наказ про звільнення тимчасової працівниці у зв'язку із закінченням строку трудового договору за п. 2 ст. 36 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n204) – днем звільнення буде дата, до якої основній працівниці було видано довідку у потребі дитини в домашньому догляді.

Раді допомогти, звертайтесь ще!